二、實際應(yīng)用
全閉環(huán)控制系統(tǒng)
位置檢測裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)具有不同的精度等級(±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm)。因此,全閉環(huán)控制也會產(chǎn)生誤差,定位精度受精度水平的影響。位置檢測具有熱特性(熱變形),測量裝置一般為非金屬材料。機床各部件的熱膨脹系數(shù)不一致,這是機床精度的一個重要方面。因此,解決加工過程中的發(fā)熱問題,克服溫度引起的熱變形,具有十分重要的意義。高端機床將采用各種方法,如螺桿空心冷卻、導(dǎo)軌潤滑、切削液恒溫冷卻等,以減少加工過程中的熱變形。
位置檢測裝置的安裝也非常重要,理論上,離驅(qū)動軸(螺桿副)越近,測量越精確。由于結(jié)構(gòu)空間的限制,光柵尺的安裝方式只有兩種,一種是安裝在絲杠側(cè)面附近,另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。建議盡量選擇第一種安裝方式,但不方便檢查和維護。
相反,選用了高精度光柵尺,但實際并沒有達到數(shù)控機床所要求的精度。即使在第一種情況下,光柵尺的安裝位置相對靠近驅(qū)動軸,但安裝位置離驅(qū)動軸仍有一定距離。這種距離與物體在行駛過程中的擺動相結(jié)合,給光柵尺的檢測和控制帶來了很大的麻煩。當被驅(qū)動物體擺動到光柵尺安裝側(cè)時,光柵尺誤認為檢測時移動速度不夠,系統(tǒng)會給出加速度信號。驅(qū)動物體立即向另一側(cè)擺動,光柵尺檢測時誤認為移動速度過快,系統(tǒng)給出減速信號。
這種重復(fù)操作并沒有改善數(shù)控機床直線坐標軸的控制,反而加劇了驅(qū)動對象的振動,造成了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。
生產(chǎn)環(huán)境影響:
一般來說,加工廠環(huán)境惡劣,粉塵和振動是常見現(xiàn)象,但光柵秤和直線感應(yīng)同步器是精密元件。工作原理是通過光線反射測量相對運動位置。粉塵和振動正是影響測量精度的最大因素。此外,機床加工過程中切削油霧和水霧更嚴重,嚴重影響光柵尺和直線感應(yīng)同步器。因此,如果采用全閉環(huán)控制系統(tǒng),不僅需要安裝密封良好,而且還需要改善生產(chǎn)環(huán)境。否則,將出現(xiàn)這種現(xiàn)象:剛到的新機床精度不錯,但不到一年,不僅精度下降,機器也經(jīng)常報警。
半閉環(huán)控制系統(tǒng)
由于測量裝置安裝在電機頂部或絲杠上,密封方便,對環(huán)境無要求。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度誤差主要取決于螺桿的正、反向間隙。隨著機械加工技術(shù)的進步,目前進口絲杠的制造技術(shù)水平相對較高,高精度的絲杠副基本消除了前后間隙。此外,在裝配過程中,螺桿副采用雙排反向滾珠絲杠副,完全消除了前后間隙。此外,許多機床廠在裝配機床時采用預(yù)拉伸的方法,消除了機床熱變形對螺桿傳動精度的影響。因此,目前的半閉環(huán)控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠保證機床達到較高的精度。
三、 結(jié)論
綜上所述,可以看出:理論上,如果不考慮外部因素,全閉環(huán)控制比半閉環(huán)控制可以提高基本定位精度。但是,如果不能正確處理機器熱、環(huán)境污染、溫升、振動、安裝等因素,則會出現(xiàn)全閉環(huán)比半閉環(huán)差的情況。它可能在短時間內(nèi)有效,但長期來看,粉塵和溫度變化對光柵尺的影響將嚴重影響測量反饋數(shù)據(jù),從而失去其影響。
同時,如果光柵尺出現(xiàn)問題,會產(chǎn)生報警,導(dǎo)致機床無法工作。對于中低端機床,考慮到生產(chǎn)成本和競爭力,簡化了全閉環(huán)控制。例如,密封和溫升控制沒有得到很好的保證。在這種情況下,需要花費大量的成本,簡單配置光柵尺并不能提高機床的精度。
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